工業機器人制造

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46工業機器人技术现状及国内外发展的趋势

2019-11-19

工業機器人是典型的機電一體化數字化配備,技能附加值很高,使用範圍很廣,作爲先進制造業的支撐技能和信息化社會的新興工業,將對未來生産和社會開展起著越來越重要的效果。國外專家預測,機器人工业是继轿车、计算机之后呈现的一种新的大型高技能工业。据联合国欧洲经济委员会(UNECE)和国际機器人联合会(IFR)的计算,国际機器人市场前景看好,从20世纪下半叶起,国际機器人工业一直保持着稳步增长的杰出气势。进入20世纪90年代,機器人产品开展速度加速,年增长率平均在10%左右。2004年增长率到达创记录的20%。其间,亚洲機器人增长幅度非常杰出,高达43%。


工業機器人技术

国外機器人范畴开展近几年有如下几个趋势:

一、工業機器人功能不断提高(高速度、高精度、便于操作和维修),而单机价格不断下降,平均单机价格从91年的10.3万美元降至97年的6.5万美元。

二、机械结构向?榛⒖芍毓够。例如关节?橹械乃欧缁⒓跛倩⒓觳馓逑等灰惶寤 ;由关节?椤⒘四?橛弥刈榉绞浇峁箼C器人整机 ;国外已有?榛沧皺C器人产品问市。

三、工業機器人控制体系向根据PC机的开放型控制器方向开展,便于标准化、网络化 ;器件集成度提高,控制柜日见细巧,且选用?榛峁 ;大大提高了体系的可*性、易操作性和可维修性。

四、機器人中的传感器效果日益重要,除选用传统的位置、速度、加速度等传感器外,安装、焊接機器人还使用了视觉、力觉等传感器,而?貦C器人则选用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的交融技能来进行环境建模及决策控制 ;多传感器交融配置技能在产品化体系中已有成熟使用。

五、虚拟现实技能在機器人中的效果已从仿真、预演开展到用于进程控制,如使?貦C器人操作者发生置身于远端作业环境中的感觉来操纵機器人。

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